Nel Castello sono aperti al pubblico:

Il Museo Civico che, in un settore espone i reperti venuti alla luce durante gli scavi ed il restauro del monumento, ed in un altro i ritrovamenti dal periodo protostorico a quello medievale del territorio di Santa Severina e paesi viciniori donati da privati;
Il Centro Documentazione e Studi Castelli e Fortificazioni Calabresi la cui prima sezione riguarda una banca dati a carattere regionale dell'archivio che comprende grafica, fotografia, bibliografia e documenti relativi alle architetture militari calabresi mentre la seconda offre al visitatore una serie di pannelli esplicativi delle diverse strutture difensive delle varie dominazioni succedutesi in Calabria;
La Pinacoteca Comunale comprendente opere moderne e premiate nel corso di diversi anni nelle varie mostre nazionali di pittura; Il Museo degli abiti d'epoca, abiti risalenti al XVI secolo; Il Museo delle armi e delle armature.